RoboBrain 2.0

RoboBrain 2.0 是一个强大的开源具身智能模型，旨在提升机器人在多智能体任务规划、空间推理和闭环执行方面的能力。它通过结合视觉、语言和结构化场景图信息，支持交互式推理、空间感知、时间感知和场景推理。该项目发布了 RoboBrain 2.0-7B 的模型检查点，并提供了快速推理示例，同时也提供了训练和评估代码。该模型在多个具身智能基准测试中表现出色，展示了其在复杂环境中的推理和规划能力，并提供代码示例，用于执行简单的推理任务，包括图像理解、可供性预测、轨迹预测和定位预测，甚至还展示了用于导航任务的额外用法。